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一、GNSS介紹
1.GNSS的全稱是全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System），是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。它是泛指所有的衛星導航系統，包括全球的、區域的和增強的，如中國的北斗衛星導航系統、美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo，是個多系統、多層面、多模式的復雜組合系統。
2.基準站、測量站與衛星通信時，由于存在著軌道誤差、時鐘誤差、SA影響、大氣影響、多徑效應以及其他誤差，設備解算出的實時衛星坐標定位信息與實際坐標定位信息存在一定的誤差。為了提高定位精度，縮小誤差，一般會采用差分定位方式。
●平臺數據解算流程如下：
①、確定基準站的精準經緯度、高程信息（一般施工前確定安裝點后由測繪局提供），并手動導入至基準站，基準站將以上導入信息上傳至解算平臺。
②、基準站、測量站與衛星通信獲取“實時衛星定位坐標”，并將“實時衛星定位坐標”實時上傳至解算平臺。
③、解算平臺依據基準站及測量站1個小時內.上傳的實時衛星定位數據的匯總信息，以及基準站手動輸入的精準經緯度、高程信息，計算出衛星定位修正補償數據，并進一步解算出測量站更為精準的經緯度信息。
●平臺信息展示情況如下：
①、基準站通過4G或RJ45通信接口，實時上傳通過藍牙配置APP手動導入的精準經度、緯度、高程信息以及GNSS模組狀態信息、太陽能供電系統剩余電量。
②、測量站通過4G或RJ45通信接口，每20min問詢一次解算平臺數據。測量站獲取解算數據后，自身程序內部計算出當前水平位移、垂直位移。然后通過4G或RJ45通信接口，將獲取到的解算平臺經度、緯度、高程信息、對應基準站的8位唯一地址編碼、模組狀態、剩余電量以及自身解算的當前水平位移、垂直位移上傳至云端實時監測。
二、GNSS位移監測系統意義
①、使用GNSS位移監測站可以對可能存在的山體滑坡、位移形變等位置進行實時遠程監控，盡可能做到隱患早發現、早決策、早治理。
②、能夠進行長期、穩定、不間斷運行，具有遠程數據傳輸、遠程狀態瀏覽、以及數據管理等功能。通過歷史數據分析，對可能出現的險情和事故提出警報，作出及時有效的應對。
③、通過對測量站所在位置信息的長期監測，觀察歷史位置信息是否改變，如果位置發生移動，分析對應的位移量，可進行簡單預測地質災害是否會發生，作出相應有效的舉措來預防災害的發生，減少損失。
三、GNSS位移監測系統-高精度基準站
【GNSS位移基準站硬件組成】：GNSS位移基準站主要由GNSS天線、太陽能電池板、主控制機箱（內有基準站主控傳輸模塊）和安裝支架組成。
【供電參數】：支持太陽能供電，默認采用30W、20Ah太陽能供電系統。
【平均功耗】：2.4W
【工作環境】：-20℃~+60℃，0%RH~95%RH（非結露）
【身份識別功能】：本機基準站唯一8位地址，易于管理識別，可搭配我司提供的多種軟件平臺。
【定位精度】：
①、水平精度:土(2.5+0.5x10-6xD)mm；
②、垂直精度:土(5+0.5x10-6xD)mm。
【通信接口】：
①、GNSS通訊接口：
●GNSS天線可與衛星通信，實時獲取衛星定位的經度、緯度、高程信息。
②、藍牙通訊接口：
●可提供藍牙配置APP，通過藍牙配置APP手動導入基準站安裝位置的精準經度、緯度、高程信息。
③、4G/RJ45通信接口：
●4G通訊接口，支持中國移動、中國聯通或中國電信的手機網絡，默認20min上傳一次數據（與網口通信二選一）。
●基準站通過4G或RJ45通信接口，實時上傳獲取到的衛星定位數據至解算平臺。
●基準站通過4G或RJ45通信接口，實時上傳通過藍牙配置APP手動導入的精準經度、緯度、高程信息以及GNSS模組狀態信息、太陽能供電系統剩余電量。
④、RS485上行通信接口：
●預留RS485上行通信接口，可做485從站使用，外接用戶自己的監控主機、PLC、組態屏或組態軟件。
【安裝說明】：
①、為保證對成功捕獲衛星信號進行精準定位，要求天線上空應不要有遮擋物，最好在視野開闊的場景使用。
②、基準站安裝在位置不會發生位移變動的穩固的地方，測量站安裝在可能會出現位移變化的地方，即需要測量位移形變的地方。
③、立桿安裝位置，需確保太陽能板周圍不會有被遮擋的情況。安裝太陽能板，需注意太陽能板位置，朝南；
【注意事項】：
①、因為使用差分定位技術，所以至少要有一個基準站。
②、設備數據解算均需要連接我司平臺解算，需要保證測量站與基準站同時在平臺顯示在線，不可脫機使用。
③、本產品僅適用于測量，數據僅供參考，不承擔災害引起的任何責任。
四、GNSS位移監測系統-高精度測量站
【GNSS位移測量站硬件組成】：GNSS位移測量站主要由GNSS天線、太陽能電池板、主控制機箱（內有測量站主控傳輸模塊）和安裝支架組成。
【供電參數】：支持太陽能供電，默認采用30W、20Ah太陽能供電系統。
【平均功耗】：2.4W
【工作環境】：-20℃~+60℃，0%RH~95%RH（非結露）
【身份識別功能】：本機基準站唯一8位地址，易于管理識別，可搭配我司提供的多種軟件平臺。
【定位精度】：
①、水平精度:土(2.5+0.5x10-6xD)mm；
②、垂直精度:土(5+0.5x10-6xD)mm。
【通信接口】：
①、GNSS通訊接口：
●GNSS天線可與衛星通信，實時獲取衛星定位的經度、緯度、高程信息。
②、藍牙通訊接口：
●可提供藍牙配置APP，通過藍牙非接觸式配置，可更改設備485上行口從站地址、波特率等參數。
③、4G/RJ45通信接口：
●4G通訊接口，支持中國移動、中國聯通或中國電信的手機網絡，默認20min上傳一次數據（與網口通信二選一）。
●測量站通過4G或RJ45通信接口，實時上傳獲取到的衛星定位數據至解算平臺。
●測量站通過4G或RJ45通信接口，每20min問詢一次解算平臺數據。測量站獲取解算數據后，自身程序內部計算出當前水平位移、垂直位移。
●測量站通過4G或RJ45通信接口，將獲取到的解算平臺經度、緯度、高程信息、對應基準站的8位唯一地址編碼、模組狀態、剩余電量以及自身解算的當前水平位移、垂直位移上傳至云端實時監測。
④、RS485上行通信接口：
●預留RS485上行通信接口，可做485從站使用，外接用戶自己的監控主機、PLC、組態屏或組態軟件。
【安裝說明】：
①、為保證對成功捕獲衛星信號進行精準定位，要求天線上空應不要有遮擋物，最好在視野開闊的場景使用。
②、基準站安裝在位置不會發生位移變動的穩固的地方，測量站安裝在可能會出現位移變化的地方，即需要測量位移形變的地方。
③、立桿安裝位置，需確保太陽能板周圍不會有被遮擋的情況。安裝太陽能板，需注意太陽能板位置，朝南；
【注意事項】：
①、因為使用差分定位技術，所以至少要有一個基準站。
②、設備數據解算均需要連接我司平臺解算，需要保證測量站與基準站同時在平臺顯示在線，不可脫機使用。
③、本產品僅適用于測量，數據僅供參考，不承擔災害引起的任何責任。
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